サイボーグゴキブリ? 科学者たちは、がれきの中の生存者を探すために昆虫からロボットを開発しています

私たちが考えるとき ロボット 人命救助というと、真っ先に頭に浮かぶのはヒューマノイドキャラクターやバーチャルアシスタントを搭載した大型機械のイメージです。 しかし、それは、ロボットを開発している科学者が有用だと考えていることとは正反対です。

新聞によると ワシントンポスト、 アメリカのロボット科学者は、昆虫からインスピレーションを得て、地震の生存者を探すサイボーグ ゴキブリ、ガス漏れを嗅ぎ分けるロボット ハエ、宇宙農場の受粉を行う空飛ぶ昆虫など、人間の問題を解決できる小さな機械を作成しました。

日本の理化学研究所薄膜デバイス研究所の福田健次郎と彼のチームによって開発された「サイボーグ」ゴキブリ (写真: 再生 | https://www.riken.jp/)

この出版物で聞いた専門家によると、これらのプロジェクトは、電子センサーがますます小型化され、スマートウォッチやスマートフォンの生産によって運ばれる動きとして現実のものになりつつあります.

「昆虫ロボットは、より大きなロボットができないことを行うことができます」と、MITの電気工学の助教授であるケビン・チェンは論文に語った. この見解は、この分野の他の専門家によって共有されています。 ワシントン大学の自律昆虫ロボティクス研究所を率いる Sawyer B. Fuller 教授は、次のように述べています。

ワシントン大学の Sawyer B. Fuller 教授が率いる Air Lab によって作成されたロボット (写真: 再現 | https://depts.washington.edu/airlab/)

ワシントン大学の Sawyer B. Fuller 教授が率いる Air Lab によって作成されたロボット (写真: 再現 | https://depts.washington.edu/airlab/)

現在、世界中で昆虫を研究するロボット工学には 3 つの主要な方法論があります。 動物を模倣するロボットを効果的に作成する別のもの。 そして、触角のようなこれらの昆虫の小さな部分を使って、ハイブリッドな形でロボットを作成する人がまだいます.

たとえば、ワシントン大学のフラー氏のチームは、建物の化学物質の漏れや亀裂の位置を特定するだけでなく、捜索や救助の任務に役立つロボット フライを構築しています。

ディレクターと彼のチームと共に、日本の理化学研究所薄膜デバイス研究所の日本人研究者である福田健次郎は、ゴキブリを使って同様のことを行っています. 福田は、これらのサイボーグ ゴキブリが地震のような緊急事態に役立つことを想像しています。 生存者はがれきの中にいて、肉眼で発見するのは難しいかもしれない、と彼は新聞に語った。 彼のチームは、3D プリントされたセンサーを小さなバックパックのように機能するゴキブリに取り付け、Bluetooth と太陽光で充電します。

研究者は遠隔操作でデバイスを制御でき、小さな衝撃波を動物の腹部に送ることで、動物を左右に動かすことができます。 ゴキブリを遠隔操作して、背中に二酸化炭素センサーとカメラを搭載した地震の瓦礫の中に放り込み、救助が必要な人を見つけるのに役立てるというアイデアです。

「大きなものはがれきの下に入ることができません。 小さな昆虫や小さなロボットがそれを行うことができます」と福田氏は彼の研究の重要性について新聞に語った.

フラーのチームは、ハエのロボットの製作に取り組んでいます。 サイボーグ ゴキブリと同様に、ハエは空中の化学物質の漏れやパイプライン インフラストラクチャの亀裂を探して、捜索救助任務に使用できます。 「スーツケースを開けると、これらの小さなロボットのハエが飛んでいきます」と彼は言いました。 「そして、漏れがどこにあるかがわかれば、それを修正できます。」

Kawata Ichirou

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